機器視覺是工業(yè)自動化的“眼睛”,主要由工業(yè)攝像機、光源、工控機以及相應的圖像分析軟件系統(tǒng)組成。
機器視覺的工作原理很簡單,它很像一個單一功能的工業(yè)機器人,如它用攝像機獲取被檢測對象的圖像,而特殊光源使被檢測目標的特征在圖像中得到強化,如尺寸特征、表面缺陷特征等。這些特征明確的圖像被高速傳輸?shù)焦た貦C經(jīng)過專業(yè)化的圖像分析、處理軟件計算出特征,針對計算結(jié)果工控機可以控制執(zhí)行機構(gòu)進行分類、剔除、報警等動作。如果跟人進行比較的化,那么攝像機如人的眼睛,工控機如人的大腦,軟件如人的思維,那么執(zhí)行機構(gòu)就如同人的手腳。實際上機器視覺系統(tǒng)就如同一個思維快速、動作敏捷、不知疲倦的人一樣。而較人而言它有以下優(yōu)點:
速度快:可以以0.1mm的精度全檢以1000m每分鐘運動的帶鋼表面,還可以以每分鐘數(shù)千個的速度對復雜零件的尺寸進行精密測量。
質(zhì)量穩(wěn)定:人工檢測的最大弊端就在于質(zhì)量不穩(wěn)定,而工控機不會。工控機具有可靠、穩(wěn)定的特點,機器視覺可以以設(shè)定的任務(wù)24小時不間斷工作,且保證產(chǎn)品檢測無遺漏。
不受環(huán)境限制:工業(yè)生產(chǎn)中高溫、狹小空間等環(huán)境是人無法工作的,而機器視覺不受限制。
精度高:對于尺寸非常小的電子元器件、接插件等的質(zhì)量檢測,工人往往需要借助顯微鏡等手段、且效率低,而機器視覺借助高倍放大鏡頭可以快速測量任何小尺寸。
近年來,工控機技術(shù)發(fā)展迅速,依托工控機的強力支持,機器視覺技術(shù)越來越多的被應用到工業(yè)生產(chǎn)的在線檢測中,實現(xiàn)對產(chǎn)品質(zhì)量毫無遺漏的快速全檢,進而實現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量的零缺陷。目前機器視覺主要應用于表面質(zhì)量檢測、尺寸測量、目標定位、目標識別、目標比對等。涉及領(lǐng)域包括鋼鐵、有色金屬、塑料、玻璃、紡織、造紙、電子、精密零配件的生產(chǎn)制造等。